أجهزة الاستشعار والمحركات هي العيون واليدين والقدمين لنظام التحكم في الكمبيوتر. بدونها ، لا يمكن إجراء أي مراقبة وتحكم. في الاستخدام الفعلي ، بسبب تأثير الغبار والنفط والغازات الضارة ، فإن انحراف المستشعر يعني أن المدخلات ليست تحت حالة التغيير ، يتغير إخراج المستشعر بمرور الوقت. هناك سببان للانجراف: الأول هو المعلمات الهيكلية الخاصة بالمستشعر. والآخر هو البيئة المحيطة (مثل درجة الحرارة والرطوبة وما إلى ذلك). الانجراف الأكثر شيوعا هو الانجراف في درجة الحرارة ، أي التغيرات في الناتج الناجمة عن التغيرات في درجة الحرارة المحيطة. يتجلى الانجراف في درجة الحرارة بشكل رئيسي على أنه درجة حرارة الانجراف صفر وانجراف حساسية درجة الحرارة.
يكتشف المستشعر بعض المعلمات الخارجية ، ثم يرسل بعض الإشارات التناظرية والرقمية. بسبب بعض التداخل من البيئة الخارجية ، يتم تخدير الإشارة التي يرسلها المستشعر مع بعض إشارات التداخل. نظرا لأن المستشعر يريد إرسال الإشارة مرة أخرى ، يجب تضخيم الإشارة (لأن الإشارة غير المعالجة صغيرة جدا) ، ولكن يتم تضخيم إشارة التداخل أيضا أثناء تضخيم الإشارة الصحيحة! ربما كانت إشارة التداخل كبيرة نسبيا في البداية ، وبعد التضخيم ، احتلت إشارة التداخل بالفعل الإشارة الرئيسية! يتم تغيير الإشارة الصحيحة في الأصل تماما إلى إشارة تهيمن عليها إشارات التداخل. في هذا الوقت ، تغيرت الإشارة التي يرسلها المستشعر ، أي الانجراف! بعد فترة طويلة من الزمن ، ستحدث الشيخوخة وستنخفض الدقة. يجب الحكم على مستوى دقة مستشعر الرطوبة بالاقتران مع استقراره على المدى الطويل.